天津
朗誉机器人“朗誉号”增程式重载无人驾驶AGV新品发布会在2022年11月18日上午10点于天津成功举办。
在党的二十大胜利召开之际，响应科技兴国，天津制造业立市的号召，依托朗誉人专注，专业，务实，发展的精神理念，踏踏实实的迈出了领先一步，真正让无人驾驶真正落地生根！本次发布会重磅推出的“朗誉号”增程式重载无人驾驶AGV，基于5G、北斗两大国家技术平台全自动导航，具有精度高，速度快，零排放等特点，将广泛应用于海港，陆路港，园区等场景的无人自动驾驶。
此次发布的新产品“朗誉号”拥有着庞大的身躯，车长14米，宽3米，高度1.7米；离地间隙做到了惊人的0.5米，轴距：8.5米、轮胎直径1.4米；整车底盘采用复合式焊接大梁，气囊式悬架总成，四桥八轮8*4式驱动结构。可以称之为AGV里面的巨无霸了。
那么这样一台巨无霸，它的动力如何呢？为了保证“朗誉号”的动力性，我们采用电驱平台，有两台135kw电机进行驱动，峰值扭矩可以达到惊人的5500N.m，在这两台电机的加持下可以保证“朗誉号”能够在全载80t的情况下也能够动如脱兔，最大时速可以达到36km/h。
速度有了那灵活性怎么保证呢？别忘了这可是一台全部重量近一百吨的钢铁猛兽，那么怎让这台猛兽能够灵活自如呢？在这里我们创新性的将全车的四根车桥全部选型为转向驱动桥和转向桥，同时在重载专用液压转向系统的配合下就可以让我们的“朗誉号”走入游龙。
关于它的续航里程，刚才介绍了它是一台电驱平台的重载无人驾驶AGV，我们设计运行里程是800km-1000km，但不是换电也不是充电而是混动增程单次燃料加注能够满足运行800km-1000km，同时燃料加注时间不大于15分钟，并且我们又创新性的选用了生物燃料甲醇作为他的主要燃料，通过这种方式抵消您的里程焦虑，跨地区电压不一致等，而且实验室试验结果得出，我们增程器每度电综合成本只有1.7元。
以上基于机械和电气基础部分，下面介绍一下它最大的特点：它是一台室外，无人驾驶AGV，在整个运行的过程中不需要任何人员操作，完全由底盘智能导航系统来实现，能够实现自动路径规划，障碍物识别，环境感知和障碍物预测等功能，导航方面，融合了北斗导航，惯性导航，激光SLAM导航，视觉导航，AI导航融合技术，在多种路况和多种气候下情况下的灵活应用。
在发布会上，通过与第二现场直播画面可以看到在四桥转向系统的加持下能够从容的应对这种发卡弯道，这条弯道的半径只有8m左右，这样可以看出我们“朗誉号”的灵活性来，第一段非铺装路面，在气囊悬架的作用从容应对的，一些大幅度的起伏悬架能够保证轮胎对于地面的附着性，同时一些小的震动也可以很好的过滤掉，震动的过滤对于无人驾驶AGV来讲可以有效的提高我们主要零配件的寿命。
此新品主要进行集装箱的转运，可以承载一个40尺集装箱或者两个20尺集装箱。主要应用在我们各级海港和陆路港口，以及标准货柜集装箱的倒短等工况。
在发布会上，天津市工信局领导、南理工北方研究院院长、天津机器人协会等行业人士、专家均对朗誉机器人本次新品的称赞。此外，会上，朗誉机器人与战略合作伙伴、产学研研究院进行了签约合作。一直以来，天津朗誉一直紧扣客户需求，通过有效的激励措施不断取得出色的市场业绩。经过持之以恒的探索以及与合作伙伴的紧密合作，我们将会给AGV市场注入更多的活力，让客户、合作伙伴以及天津朗誉一起走向共赢。
朗誉在2022年完成千万级首轮融资交割，同时在本次推出北斗导航桥式底盘无人驾驶重载AGV后，朗誉机器人已然形成负载从30吨到360吨不等的完善重载AGV产品矩阵，且产品进一步深入至码头、港口等“深水区”场景。截至目前，朗誉机器人的产品已被销售至北美、东南亚、俄罗斯等诸多地区、国家，拥有多个标杆案例，未来将会进行标杆项目的横向复制以抢占海外市场。
本文来源：网易天津
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王睿_TJ06
