全国人大代表成卫东：“绝活儿”教给机器人 履职走进基层里

海风吹来春意，渤海湾畔的天津港开始了繁忙的吞吐作业。

装货上船、卸货运输，在天津港一公司码头前沿，车辆来来往往，穿梭如织。远远地驶来一辆拖车，只见驾驶员挂档动作干脆利落，拖车一个漂亮的“摆尾”，动线弧度优美，眨眼间完成了倒车入库。司机矫健地从拖车上下来，是成卫东。

这位天津港里当之无愧的“拖车王”、赫赫有名的“金左脚”。工作26年来，他练就了左右脚都能熟练开拖车的技术，累计行驶了30万多公里，相当于绕行地球八圈。从一名技校毕业的学生，成长为“大国工匠”，成卫东带领团队完成200多项技术创新和改造大幅提高了港口的作业效率和经济效益。

如今，这位码头上的老司机，已经成功转型为港口人工智能“训练师”，将他多年积累的操作经验和驾驶技巧“注入”无人自动化设备的“大脑”中。不久前，他参与的“智慧零碳”码头自主研发的新一代码头智能管控系统正式投入使用。

“教‘机器人’徒弟没点真本事可不行。”成卫东坦言。为此他掏出了“压箱底”的独门绝技——把港口运输操作过程细分成四十多个规范的动作要素。而后技术团队再把这些动作要素“翻译”成逻辑算法，写成一行行代码、一道道指令编入程序，解决智能水平运输机器人在作业中自动充电，自动避让，自动停靠等棘手问题。

为了检验算法指令和人工驾驶的区别，进一步提升稳定性和运行效率，成卫东又重操老本行，亲自上车实际驾驶，哪里该减速观望、哪里该加速行驶，什么时候该变道、要选择什么样的路线，由系统一一记录。通过对数据的比对，成卫东和研究团队不断优化运行逻辑、迭代算法、搭建模型......经过多番打磨，精益求精，最终使空载状态下机器人的加、减速度进一步提升33%和60%。

站在码头上，成卫东说，“现在，看到这么多先进的无人自动化设备投入使用，更真切体会到了港口发展的日新月异，让我这个传统的港口司机十分兴奋，对港口未来的发展充满了期待。同时，这也勉励着我和同事们不断学习、不断进步。”

作为全国人大代表，每周五下午，成卫东都会在代表开放日接待来提意见建议的人，产业工人人才怎样培养与转型？人工智能在制造业如何形成新质生产力？航运怎么推进京津冀一体化……他一边琢磨着用什么方法来解决问题，一边把这些来自基层的创新举措写进人大代表的建议中，提交全国人大。去年全国人大会议期间，他提出的《关于加快推进京津冀组合港建设》的建议，得到了交通运输部的积极推进。

过去一年他几乎“马不停蹄”，进班组、进企业、进学校，结合个人感受和履职情况，在全国各地进行了50余次宣讲，将全国两会精神送到职工群众身边。“通过履职，让我有机会深入全国各地的一线产业工人中间，征集他们的意见和建议。这些工作有助于我提高站位，从全局视角提出更具针对性的建议。”成卫东感慨道。

“职工在哪里，我的调研就在哪里。”成卫东说，他带到去年全国两会上的三个建议，都是从基层一线的走访调研中，从与职工们的交流中观察、思考和总结而来的。他认为，想提出好的建议，就需要真正地深入基层一线，和职工们做朋友、问心声，他们提出来的问题，很多都是产业和行业发展中的共性问题，应该大量地去倾听和搜集，形成高质量的建议，才能推动相关问题得到解决。

全国两会开幕在即，这几天，成卫东忙着整理各类调研资料、完善建议，为参会履职做准备。“今年，我将继续关注智慧港口、绿色港口的建设等问题，围绕京津冀世界级港口群建设，以及天津港如何更好服务雄安新区便捷‘出海’等方面提出相关建议。我会持续关注行业发展，关注新时代产业工人队伍的建设，将职工们的心声带到全国两会上。”成卫东说。